En première année au second semestre on a un projet de robot suiveur de ligne qui aboutit sur une compétition en fin d’année.

Ce projet nous permet d’apprendre à faire des choix de conceptions comme le nombre de capteur, ou encore le style de régulation pour le suivi.

J’ai déjà eu l’opportunité de faire des robots suiveur de ligne à 1 ou 2 capteurs avec le Fablab, donc là c’est plutôt la partie conception de PCB, gestion des motifs du circuit, gestion du flash où j’ai du m’améliorer.